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A Suboptimal and Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation amidst Moving Obstacles

机译：移动障碍物中移动机器人轨迹生成的次优解析解

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作者
Jun Peng; Wenhao Luo; Weirong Liu; Wentao Yu; Jing Wang;
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年度 2015
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1. A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles [J] . Peng Jun, Luo Wenhao, Liu Weirong, Autonomous robots . 2015,第1期

机译：移动障碍物移动机器人轨迹生成的次优和解析解决方案
2. A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles [J] . Jun Peng, Wenhao Luo, Weirong Liu, Autonomous Robots . 2015,第1期

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3. A REDUCED-ORDER ANALYTICAL SOLUTION TO MOBILE ROBOT TRAJECTORY GENERATION IN THE PRESENCE OF MOVING OBSTACLES [J] . J. Wang, Z. Qu, Y. Guo, International Journal of Robotics & Automation . 2009,第4期

机译：存在运动障碍物时移动机器人轨迹生成的降阶解析解
4. A reduced-order analytical solution to mobile robot trajectory generation in the presence of moving obstacles [C] . Jing Wang, Zhihua Qu, Yi Guo, Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on . 2004

机译：存在移动障碍物时移动机器人轨迹生成的降阶分析解决方案
5. A GA-based fuzzy controller for mobile robots in dynamic environments with moving obstacles. [D] . Tan, Suo. 2010

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6. Adaptive Obstacle Detection for Mobile Robots in Urban Environments Using Downward-Looking 2D LiDAR [O] . Cong Pang, Xunyu Zhong, Huosheng Hu, 2018

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7. Generation of Avoidance Motion for Robots which Coexist and Cooperate with Humans. 2nd Report. Avoidance of Moving Obstacles for Mobile Robots. [O] . Satoshi TADOKORO, Masaki HAYASHI, Yasuhiro MANABE, 1997

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8. Autonomous trajectory generation for mobile robots with non-holonomic and steering angle constraints. [R] . Pin, F. G., Vasseur, H. A. 1990

机译：具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。

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